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直流電機控製原型-ControlBase_MT

        ControlBase係列產品的特點在於其汽車級的較小係統、信號處理和功率驅動電路,以及模塊化的基礎軟件。

        作為快速控製原型產品,ControlBase係列產品通過了符合汽車級標準的EMC和環境試驗,因此可以作為產品級控製器來支持後續的台架、實車試驗,以及小批量裝車。
        ControlBase_MT是一款應用於直流電機控製領域的控製原型,特別適合於電控機械式自動變速器AMT、電動助力轉向係統EPS和電子駐車製動係統EPB等的控製器開發。
 
產品功能
        ControlBase_MT產品包括硬件平台和基礎軟件平台兩個部分,硬件平台采用汽車級的主控芯片,包含豐富的IO資源,具有多種負載能力的功率級輸出,以及豐富的通信接口,滿足AMT、EPS、EPB等控製器的原型需求。
        基礎軟件平台將主控芯片的IO資源及功率輸出封裝成Simulink中的圖形化模塊,使得基礎軟件和控製算法在同一個平台上搭建並驗證,編譯器的後台潛入使得產品級代碼能夠一鍵生成,並自動編譯、下載到ControlBase係列產品中。
•  硬件平台
  ControlBase_MT
係統CPU MCU:S912XEP100 ,主頻40MHz,FLASH1MB,RAM64KB,EEPROM4KB
通信 CAN:2路,高速
K-Line:1路
供電 供電電壓:9~32V
傳感器供電:4路5V傳感器供電電源
電源監控
輸入 模擬量輸入:0-5V,12位精度,電阻型和電壓型信號可配置
開關量輸入:12路,高、低有效可配置 
頻率量輸入:8路電壓型
磁電式信號輸入:2路
輸出 恒流低端開關:4路2.4A
低端開關:6路,1.5A/1A
H橋輸出:3路,25A

 

•  基礎軟件平台——QuantiPhi&UniPhi

 

  QuantiPhi&UniPhi
硬件抽象層 微控製器驅動
存儲設備驅動
通信設備驅動
IO設備驅動
通信協議棧 CAN接口模塊
支持DBC文件解析
CCP
引導下載程序 Bootloader
高級功能 驅動芯片的SPI通信及診斷
AfterRun功能的實現
直流電機閉環控製
AMT變速箱的TCU控製算法
AT變速箱的TCU控製算法
Plug_In的HCU 控製算法

 

 
產品優勢
•  簡單高效:
      覆蓋機械式自動變速箱、助力轉向、電子駐車製動係統等控製器的硬件需求;
      提供針對控製器級的驅動程序封裝,控製器引腳與驅動軟件各模塊選項對應;
      提供友好的GUI界麵對硬件資源進行集中配置;
     開發平台全部基於MATLAB/Simulink/Stateflow;
      一鍵生成產品化代碼;
      複雜驅動全部用微碼實現並提供相應的調用接口;
      程序更新極其方便、快捷;
      對標定環節無縫支持。
•  高性價比:
      汤姆影院科技長期致力於提供高性價比的開發工具。
•  優質的售後保障:
      產品由汤姆影院科技設計和生產, 提供本土化支持和售後培訓;
      質保期內無償更換損壞的硬件模塊。
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