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ADAS 域控製器方案介紹

概述        

        ADAS 域控製器(ADAS Domain Controller,ADC)是自主研發設計的集中式計算單元,該產品針對目前自動駕駛方案在高帶寬、重計算、實時性、穩定性等需求方麵,提供了強大的信息傳輸能力和數據處理能力,同時兼顧了實時性和穩定性。ADC 遵循ASIL-D 功能安全設計要求,極大地提升了功能安全等級,可以滿足L3 級別及以上自動駕駛功能的量產要求。基於ADC 產品,HiRain 可以提供L2 級及以上自動駕駛解決方案。

硬件方案

•  計算力配置

    ♦  Base:EyeQ4×1+TC297×2

    ♦  Extension:+S32V234×1

•  通信接口

    ♦  CAN-FD × 12

    ♦  Ethernet × 4

•  接入能力示例

    ♦  Front view camera × 1

    ♦  Radar × 5

    ♦ Lidar × 1 (by Extension)

•  功能安全等級

    ♦  ASIL-D

傳感器方案

 

產品功能

•  傳統駕駛輔助功能,如:LDW、FCW、AEB、ACC、LKA……
•  交通擁堵輔助(Traffic Jam Assist,TJA)
•  高速公路輔助(Highway Assist, HWA)
•  駕駛員確認換道(Driver Confirmed Lane Change,DCLC)
•  交通擁堵代駕(Traffic Jam Pilot, TJP)
•  高速公路代駕(Highway Pilot, HWP)
•  高速公路接駁(Ramp to Ramp, R2R)

•  主動超車(Auto Over Take, AOT)

 

技術優勢

•  國際先進的視覺處理方案和世界領先的硬件平台

        ADC 搭載了目前國際上成熟、先進的視覺處理芯片EyeQ4®,可以滿足車輛前進方向的視覺感知相關的處理要求。
        ADC Base 方案主要麵向實時控製需求設計,通過采用2 顆英飛淩TC297 芯片提供了豐富的外圍接口,其合計6 個內核為實時控製(real-time control)算法提供了充沛的算力。
        ADC Extension 方案主要麵向高算力需求設計,基於NXP 的S32V234 芯片可以為複雜算法進一步提供算力,諸如:激光雷達點雲處理、多傳感器融合、高精度定位、複雜場景下的決策算法等。
        ADC Base 方案配合ADC Extension 方案可以方便用戶靈活地平衡成本與算力。
•  符合汽車領域量產需求的硬件設計,針對功能安全等級ASIL-D 設計

        ADC 主力計算單元采用了硬件冗餘備份設計,極大地提升了功能安全等級,可以滿足L3 級別以上自動駕駛功能的量產要求。

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